平凉市位于甘肃省东部,陇东黄土高原西部。地处东经107°38′—108°40′、北纬35°30′—36°26′之间。东邻陕西咸阳,南接陕西宝鸡和甘肃天水,西连甘肃定西,北靠宁夏固原。总面积1.34万平方公里,占全省的3%。其中山区占88.5%,川塬区占11.2%,平川区占0.8%。海拔在1000米以上的有六盘山、关山、崆峒山等;海拔2000米以上的有六盘山主峰米缸山(海拔2884米)、关山主峰老爷山(海拔2945米)。境内最低点为静宁县的六盘山河谷,海拔为750米。
平凉是国家历史文化名城,早在5000年前就有人类繁衍生息。